Xinan Yan

Shanghai Jiao Tong University, Xi'an Honghui Hospital

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Robot4 · 48 次引用
Swarm behaviour4 · 48 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Swarm robotics4 · 48 次引用
Distributed computing3 · 36 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Algorithm3 · 29 次引用
Scalability2 · 25 次引用
Common value auction1 · 19 次引用
Auction theory1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Distributed Bidirectional Auction Algorithm for Multirobot Coordination
19 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Xi'an Honghui Hospital

代表论文

  1. 1
    A Distributed Bidirectional Auction Algorithm for Multirobot Coordination
    19 次引用 · 2009
  2. 2
    A Multi-robot Pattern Formation Algorithm Based on Distributed Swarm Intelligence
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    An algorithm for self-organized aggregation of swarm robotics using timer
    12 次引用 · 2011
  4. 4
    Multimodal Neuroelectrophysiological Monitoring Combined with Robot‐Assisted Placement of a Transiliac–Transsacral Screw for the Treatment of Transforaminal Sacral Fractures
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    An Exploration Algorithm for a Swarm of Homogeneous Robots
    4 次引用 · 2009

主要合作者

HGHaibing Guan4 篇合著论文ALAlei Liang4 篇合著论文KYKun Yang1 篇合著论文PZPengchong Zhao1 篇合著论文YZYan Zhuang1 篇合著论文YFYahui Fu1 篇合著论文CFChen Fei1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文LLLiang Liu1 篇合著论文XLXuemei Liu1 篇合著论文HQHuaguang Qi1 篇合著论文HDHongli Deng1 篇合著论文HWHu Wang1 篇合著论文TSTao Song1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文XWXing Wei1 篇合著论文KCKai Chen1 篇合著论文HXHuaxing Xu1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文
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