Xibin Song

Baidu (China), National Engineering Laboratory of Deep Learning Technology and Application

论文数

3

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Computer science3 · 104 次引用
Engineering2 · 97 次引用
Excavator1 · 58 次引用
Control theory (sociology)1 · 58 次引用
Control (management)1 · 58 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 58 次引用
Geometry1 · 58 次引用
Mathematical optimization1 · 58 次引用
Mathematics1 · 58 次引用
Optimal control1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Baidu (China), National Engineering Laboratory of Deep Learning Technology and Application

代表论文

  1. 1
    Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    MFF-Net: Towards Efficient Monocular Depth Completion With Multi-Modal Feature Fusion
    39 次引用 · 2023
  3. 3
    DiT-SLAM: Real-Time Dense Visual-Inertial SLAM with Implicit Depth Representation and Tightly-Coupled Graph Optimization
    7 次引用 · 2022

主要合作者

LZLiangjun Zhang2 篇合著论文MZMingle Zhao1 篇合著论文XLXiaoyang Lyu1 篇合著论文XCXiuwan Chen1 篇合著论文DZDingfu Zhou1 篇合著论文LLLina Liu1 篇合著论文JSJiadai Sun1 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文PLPinxin Long1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文YYYajue Yang1 篇合著论文
尚未生成