Xiaoning Han

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 165 次引用
Robot6 · 160 次引用
Artificial intelligence6 · 160 次引用
Representation (politics)5 · 147 次引用
Computer vision4 · 139 次引用
Machine learning4 · 121 次引用
Process (computing)3 · 113 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 112 次引用
Reinforcement learning2 · 100 次引用
Object (grammar)2 · 100 次引用
Action (physics)2 · 100 次引用
Object detection2 · 100 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
165
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Object Detection With Multistep Action Prediction Using Deep Q-Network
88 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Active Object Detection With Multistep Action Prediction Using Deep Q-Network
    88 次引用 · 2019
  2. 2
    Semantic Mapping for Mobile Robots in Indoor Scenes: A Survey
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Active Object Detection Using Double DQN and Prioritized Experience Replay
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    A Plane Extraction Approach in Inverse Depth Images Based on Region-Growing
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap
    5 次引用 · 2017

主要合作者

WZWeijia Zhou5 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文YLYuquan Leng2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文DYDongfang Yang1 篇合著论文XWXiaohui Wang1 篇合著论文MFMingliang Fu1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文SLShuailong Li1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文HZHuiwen Zhang1 篇合著论文XWXiaohui Wang1 篇合著论文HLHaitao Luo1 篇合著论文HZHuiwen Zhang1 篇合著论文
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