Xiaochen Huang

Tianjin University of Technology and Education

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Control system3 · 16 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Catheter1 · 11 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a New Catheter Operating System for the Surgical Robot
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    Design of a New Catheter Operating System for the Surgical Robot
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Particle Swarm
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Mechanical Structure and Control System Design of Derusting Wall Climbing Robot of Permanent Magnetic Adsorption Type
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Mechanical Structure and Control System Design of Wall-Climbing and Obstacle-Crossing Robot with Magnetic Adsorption
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Control System Design of Reactor Robot for Object Salvaging Underwater
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YMYuan Miao3 篇合著论文MLManhong Li2 篇合著论文QYQi Yang2 篇合著论文YQYuming Qi2 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文RORuiyao Ou1 篇合著论文LSLingyu Sun1 篇合著论文XZXiaojun Zhang1 篇合著论文XZXiaojun Zhang1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文TLTengfei Li1 篇合著论文JZJingjing Zhang1 篇合著论文BXBing Xie1 篇合著论文MZMinglu Zhang1 篇合著论文ZHZhexuan Huang1 篇合著论文XMXu Ma1 篇合著论文CZChen Zhu1 篇合著论文JZJinpeng Zhou1 篇合著论文ZZZhanpeng Zhang1 篇合著论文JHJianling Huo1 篇合著论文
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