Xiangyang Wang

Beijing Jiaotong University, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Structural engineering3 · 54 次引用
Control theory (sociology)3 · 54 次引用
Engineering3 · 54 次引用
Robot3 · 52 次引用
Stiffness2 · 49 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Composite material2 · 48 次引用
Materials science2 · 48 次引用
Cantilever1 · 43 次引用
Rope1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Fractional Order Impedance Control
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    General Kinetostatic Modeling and Deformation Analysis of a Two-Module Rod-Driven Continuum Robot with Friction Considered
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Follow-the-Leader Deployment of the Interlaced Continuum Robot Based on the Unpowered Lock Mechanism
    4 次引用 · 2021

主要合作者

SGSheng Guo3 篇合著论文PWPeiyi Wang2 篇合著论文BHBowen Hou1 篇合著论文PWPeiyi Wang1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文FZFuqun Zhao1 篇合著论文GCGuanrong Chen1 篇合著论文MSMajun Song1 篇合著论文JWJunzheng Wang1 篇合著论文YWYifan Wu1 篇合著论文
尚未生成