Xiangping Chen

Zhejiang University

论文数

6

总引用数

1,263

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 1,263 次引用
Actuator6 · 1,263 次引用
Electrical engineering5 · 1,255 次引用
Materials science5 · 1,255 次引用
Soft robotics4 · 1,252 次引用
Mechanical engineering4 · 1,233 次引用
Electronics2 · 1,211 次引用
Computer science5 · 1,186 次引用
Robot5 · 1,186 次引用
Artificial intelligence4 · 1,167 次引用
Geology1 · 1,134 次引用
Marine engineering1 · 1,134 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
1,263
总引用数
211
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
1,134 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Self-powered soft robot in the Mariana Trench
    1,134 次引用 · 2021
  2. 2
    Fabrication and modeling of dielectric elastomer soft actuator with 3D printed thermoplastic frame
    77 次引用 · 2019
  3. 3
    An untethered soft chemo-mechanical robot with composite structure and optimized control
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Investigation of the State Transition and Moving Boundary in a Pneumatic–Hydraulic Coupled Dielectric Elastomer Actuator
    19 次引用 · 2018
  5. 5
    Model-Based Nonlinear Control of the Dielectric Elastomer Actuator With High Robustness and Precision
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    The energy flow and mechanical modeling of soft chemo-mechanical machines
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XCXunuo Cao6 篇合著论文MZMingqi Zhang5 篇合著论文YLYiming Liang3 篇合著论文GLGuorui Li3 篇合著论文TLTiefeng Li3 篇合著论文WCWeijia Chen3 篇合著论文LCLiyuan Chen3 篇合著论文TLTiefeng Li3 篇合著论文YXYaoting Xue3 篇合著论文ZCZheng Chen2 篇合著论文ZZZhen Zhang2 篇合著论文FZFanghao Zhou2 篇合著论文YXYouhua Xiao2 篇合著论文ZZZhen Zhang2 篇合著论文ZXZhongbin Xu2 篇合著论文WYWenjing Yang1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文GMGuoyong Mao1 篇合著论文ZJZheng Jia1 篇合著论文YXYi Xu1 篇合著论文
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