Xavier Giralt

Universitat Politècnica de Catalunya, Institute for Bioengineering of Catalonia

论文数

7

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 25 次引用
Medicine5 · 23 次引用
Robot5 · 22 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Human–computer interaction4 · 17 次引用
Rehabilitation3 · 16 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 16 次引用
Simulation3 · 13 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Physical therapy2 · 11 次引用
Psychology2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies
7 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Institute for Bioengineering of Catalonia

代表论文

  1. 1
    Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies
    7 次引用 · 2012
  2. 2
    Detection of movements with attention or distraction to the motor task during robot-assisted passive movements of the upper limb
    5 次引用 · 2012
  3. 3
    Enhancing Perception in Minimally Invasive Robotic Surgery through Self-Calibration of Surgical Instruments
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Robotic Platform to Evaluate the Assistance and Assessment on the Rehabilitation Loop
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    RPQ: ROBOTIC PROXIMITY QUERIES - Development and Applications
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Automatic positioning of surgical instruments in minimally invasive robotic surgery through vision-based motion analysis
    3 次引用 · 2007
  7. 7
    Robotic Proximity Queries Library for Online Motion Planning Applications
    2 次引用 · 2008

主要合作者

AHAlbert Hernansanz4 篇合著论文JAJosep Amat4 篇合著论文ACAlı́cia Casals3 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文LEL. E. Amigo2 篇合著论文EAEdgar A. Villarraga2 篇合著论文JAJoan Aranda2 篇合著论文AAAgustin A. Navarro2 篇合著论文QFQuim Fernández1 篇合著论文JMJavier M. Antelis1 篇合著论文LMLuis Montesano1 篇合著论文JMJavier Mínguez1 篇合著论文
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