X. Cyril

CAE (Canada), McGill University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 65 次引用
Robot4 · 65 次引用
Classical mechanics3 · 51 次引用
Physics3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 36 次引用
Lagrangian point1 · 36 次引用
Engineering1 · 36 次引用
Collision1 · 36 次引用
Equations of motion1 · 36 次引用
Control (management)1 · 36 次引用
Aerospace engineering1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The effect of payload impact on the dynamics of a space robot
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: CAE (Canada), McGill University

代表论文

  1. 1
    The effect of payload impact on the dynamics of a space robot
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    Advanced space robotics simulation for training and operations
    14 次引用 · 2000
  3. 3
    The Kinematic Inversion of Robot Manipulators in the Presence of Singularities
    13 次引用 · 1988
  4. 4
    EFFICIENT INVERSE DYNAMICS OF GENERAL N-AXIS ROBOTIC MANIPULATORS
    2 次引用 · 1989

主要合作者

GJGilbert J. Jaar2 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文AKArun K. Misra2 篇合著论文BCB. Chen1 篇合著论文KLKenton L. Anderson1 篇合著论文JSJean St‐Pierre1 篇合著论文
尚未生成