X. Cheng

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 69 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Computer science4 · 69 次引用
Line (geometry)3 · 56 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Collision2 · 53 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Collision detection1 · 30 次引用
Computer security1 · 30 次引用
Collision avoidance1 · 30 次引用
Geometry1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast distance computation for on-line collision detection with multi-arm robots
30 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fast distance computation for on-line collision detection with multi-arm robots
    30 次引用 · 2003
  2. 2
    On-line collision-free path planning for service and assembly tasks by a two-arm robot
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    Elements of an advanced robot control system for assembly tasks
    13 次引用 · 1991
  4. 4
    Executing Elementary Assembly Operations by a Two-Arm Robot
    3 次引用 · 1993

主要合作者

DHDominik Henrich1 篇合著论文JSJan Schloen1 篇合著论文DKDietmar Kappey1 篇合著论文
尚未生成