Woong Kwon

Samsung (South Korea), Seoul National University, Systems Research Institute

论文数

12

总引用数

178

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 178 次引用
Robot11 · 175 次引用
Artificial intelligence11 · 175 次引用
Engineering5 · 104 次引用
Simulation5 · 104 次引用
Physics6 · 89 次引用
Control theory (sociology)7 · 80 次引用
Control engineering3 · 79 次引用
Control (management)6 · 70 次引用
Humanoid robot4 · 69 次引用
Mathematics6 · 61 次引用
Mobile robot5 · 50 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
178
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped humanoid robot Mahru III
44 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Seoul National University, Systems Research Institute

代表论文

  1. 1
    Biped humanoid robot Mahru III
    44 次引用 · 2007
  2. 2
    Modeling and control of robotic surgical platform for single-port access surgery
    33 次引用 · 2014
  3. 3
    Particle filter-based heading estimation using magnetic compasses for mobile robot navigation
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Optimal force distribution of multiple cooperating robots using nonlinear programming dual method
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Natural sit-down and chair-rise motions for a humanoid robot
    13 次引用 · 2010
  6. 6
    A New Optimal Force Distribution Scheme of Multiple Cooperating Robots Using Dual Method
    12 次引用 · 1998
  7. 7
    Optimal gait primitives for dynamic bipedal locomotion
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Resolving kinematic redundancy of a robot using aquadratically constrained optimization technique
    10 次引用 · 1999
  9. 9
    A dynamic human motion: coordination analysis
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Biologically Inspired Energy Efficient Walking for Biped Robots
    4 次引用 · 2006

主要合作者

BHBeom Hee Lee3 篇合著论文SPStepan Pchelkin2 篇合著论文SVSergei V. Gusev2 篇合著论文ASAnton Shiriaev2 篇合著论文UMUwe Mettin2 篇合著论文HKHyun Koo Kim2 篇合著论文LBLeonid B. Freidovich2 篇合著论文JLJusuk Lee2 篇合著论文JLJawoo Lee1 篇合著论文SHSeungyong Hyung1 篇合著论文JKJoong Kyung Park1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文JKJiyoung Kim1 篇合著论文CRChanghyun Roh1 篇合著论文KLKwang-Kyu Lee1 篇合著论文JKJoohyung Kim1 篇合著论文MHMyoung Hwan Choi1 篇合著论文SKSunggu Kwon1 篇合著论文BHBum Hee Lee1 篇合著论文KRKyungshik Roh1 篇合著论文
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