Woojin Seol

Korea Electric Power Corporation (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 72 次引用
Computer science5 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 72 次引用
Robot4 · 70 次引用
Mechanical engineering3 · 46 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Motion (physics)2 · 26 次引用
Nuclear power plant2 · 25 次引用
Nuclear power2 · 25 次引用
Physics2 · 25 次引用
Nuclear physics1 · 23 次引用
Marine engineering1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of quadruped robot for inspection of underground pipelines in nuclear power plants
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Electric Power Corporation (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of quadruped robot for inspection of underground pipelines in nuclear power plants
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Digital Twin and Deep Reinforcement Learning-Driven Robotic Automation System for Confined Workspaces: A Nozzle Dam Replacement Case Study in Nuclear Power Plants
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Biomimetic Quadruped Robot with a Spinal Joint and Optimal Spinal Motion via Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Emotional interaction with a mobile robot using hand gestures
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Digital Twin and Deep Reinforcement Learning-Driven Robotic Automation System for Single-Port Enclosures: A Nuclear Power Plant Nozzle Dam Replacement Case Study
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YJYouhyun Jang3 篇合著论文SJSuhwan Jeong2 篇合著论文CLCheonghwa Lee2 篇合著论文SPSu-Young Park2 篇合著论文HKHyungjung Kim2 篇合著论文SASung‐Hoon Ahn2 篇合著论文JLJunghyuk Lee2 篇合著论文JSJiwon Seo1 篇合著论文DKDo–Hyeon Kim1 篇合著论文KKKyung‐Soo Kim1 篇合著论文YKYoung Kook Kim1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文SKSoohyun Kim1 篇合著论文YNYoung‐Hoon Nho1 篇合著论文DKDo-Hyeon Kim1 篇合著论文JPJihyuk Park1 篇合著论文KLKooksun Lee1 篇合著论文
尚未生成