William C. Martin

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

231

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 231 次引用
Artificial intelligence6 · 231 次引用
Control theory (sociology)5 · 227 次引用
Control (management)5 · 227 次引用
Engineering5 · 180 次引用
Robot5 · 180 次引用
Simulation4 · 176 次引用
Mobile robot3 · 138 次引用
Robot control3 · 138 次引用
Robot locomotion3 · 138 次引用
Terrain3 · 117 次引用
Controller (irrigation)3 · 114 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
231
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking and Running with Passive Compliance: Lessons from Engineering: A Live Demonstration of the ATRIAS Biped
72 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Walking and Running with Passive Compliance: Lessons from Engineering: A Live Demonstration of the ATRIAS Biped
    72 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamic Walking on Randomly-Varying Discrete Terrain with One-step Preview
    51 次引用 · 2017
  3. 3
    Experimental Evaluation of Deadbeat Running on the ATRIAS Biped
    38 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamic bipedal locomotion over stochastic discrete terrain
    37 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust spring mass model running for a physical bipedal robot
    29 次引用 · 2015
  6. 6
    Bayesian Optimization Using Domain Knowledge on the ATRIAS Biped
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HGHartmut Geyer6 篇合著论文AWAlbert Wu3 篇合著论文QNQuan Nguyen2 篇合著论文AAAyush Agrawal2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文JVJohnathan Van Why1 篇合著论文APAndrew Peekema1 篇合著论文PCPatrick Clary1 篇合著论文RDRyan Domres1 篇合著论文XDXingye Da1 篇合著论文AAAndy Abate1 篇合著论文RARika Antonova1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文SSSeungmoon Song1 篇合著论文CHChristian Hubicki1 篇合著论文MJMikhail Jones1 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh1 篇合著论文JHJonathan Hurst1 篇合著论文
尚未生成