Wentuo Yang

Tianjin University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

155

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 153 次引用
Artificial intelligence4 · 153 次引用
Robot4 · 142 次引用
Engineering3 · 140 次引用
Mechanical engineering1 · 109 次引用
Perception1 · 109 次引用
Pressure sensor1 · 109 次引用
Nanoscopic scale1 · 109 次引用
Electronic engineering1 · 109 次引用
Materials science1 · 109 次引用
Electrical conductor1 · 109 次引用
Nanotechnology1 · 109 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multifunctional Soft Robotic Finger Based on a Nanoscale Flexible Temperature–Pressure Tactile Sensor for Material Recognition
109 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tianjin University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Multifunctional Soft Robotic Finger Based on a Nanoscale Flexible Temperature–Pressure Tactile Sensor for Material Recognition
    109 次引用 · 2021
  2. 2
    Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning-Based Multimodal Information Fusion and Behavior Recognition of Vascular Interventionists' Operating Skills
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Active Disturbance Rejection Control With Data-Driven Compensation for a Novel Extensible Continuum Robot
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and control of a continuum robot with switchable stiffness based on ball-and-socket joints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LXLe Xie4 篇合著论文YCYongfeng Cao4 篇合著论文ZLZefeng Liu2 篇合著论文ZLZheng Liu2 篇合著论文SWShuang Wang2 篇合著论文SWShuang Wang1 篇合著论文SHShaoying He1 篇合著论文YCYe Chang1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文XSXueyou Sun1 篇合著论文XDXuexin Duan1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文XZXiaoshuang Zhang1 篇合著论文HZHainan Zhang1 篇合著论文MXMengying Xie1 篇合著论文
尚未生成