Weiping Fu

Xi'an University of Technology, Xi’an International University

论文数

7

总引用数

77

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 77 次引用
Computer science7 · 77 次引用
Artificial intelligence7 · 77 次引用
Mathematics4 · 62 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Point (geometry)3 · 53 次引用
Computer vision4 · 39 次引用
Algorithm3 · 32 次引用
Motion planning2 · 29 次引用
Mathematical optimization2 · 26 次引用
Image processing1 · 24 次引用
Line segment1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Line Space Voting Method for Vanishing-Point Detection of General Road Images
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, Xi’an International University

代表论文

  1. 1
    A Novel Line Space Voting Method for Vanishing-Point Detection of General Road Images
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    A Novel Global Path Planning Method for Mobile Robots Based on Teaching-Learning-Based Optimization
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Cobot Motion Planning Algorithm for Ensuring Human Safety Based on Behavioral Dynamics
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Research on Cobot Action Decision-Making Method Based on Intuitionistic Fuzzy Set and Game Theory
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Visual Navigation Based on Language Assistance and Memory
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on Application of Genetic Algorithm for Intelligent Mobile Robot Navigation Based on Dynamic Approach
    6 次引用 · 2007
  7. 7
    A MultiModal Detection Method for UHV Substation Faults Based on Robot Inspection and Deep Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ZGZhiqiang Gao2 篇合著论文HDHuilong Du2 篇合著论文ZWZongsheng Wu2 篇合著论文LPLixia Peng2 篇合著论文DLDexin Li1 篇合著论文SXShouguan Xiao1 篇合著论文БЛБо Лю1 篇合著论文RMRong Meng1 篇合著论文WWWen Wang1 篇合著论文JLJianpeng Li1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文RXRu Xue1 篇合著论文XCXiaohu Chen1 篇合著论文WWWen Wang1 篇合著论文ZWZhao-lei Wang1 篇合著论文WWWen Wang1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文SYShiqiang Yang1 篇合著论文RXRu Xue1 篇合著论文
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