Weimin Li

Hebei University of Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

344

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 344 次引用
Engineering4 · 336 次引用
Artificial intelligence3 · 328 次引用
Parallel manipulator2 · 325 次引用
Classical mechanics2 · 325 次引用
Kinematics2 · 325 次引用
Physics2 · 325 次引用
Control theory (sociology)2 · 316 次引用
Manipulator (device)1 · 313 次引用
Control engineering1 · 313 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 313 次引用
Kinematic chain1 · 313 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
344
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
313 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Hebei University of Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
    313 次引用 · 2002
  2. 2
    P-CUBE, A Decoupled Parallel Robot Only with Prismatic Pairs
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    A Portable Soft Exosuit to Assist Stair Climbing with Hip Flexion
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    A Wearable Upper Limb Exoskeleton System and Intelligent Control Strategy
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Walking of Biped Robot with Variable Stiffness at the Ankle Joint
    3 次引用 · 2019

主要合作者

HWHaibin Wang2 篇合著论文ZWZhuo Wang2 篇合著论文XWXinyu Wu2 篇合著论文CCChunjie Chen2 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文SCShaocong Chen1 篇合著论文FYFangliang Yang1 篇合著论文XZXianchao Zhao1 篇合著论文YLYixiang Liu1 篇合著论文ZJZhenlin Jin1 篇合著论文SXSheng Xu1 篇合著论文HZHui Zhao1 篇合著论文QBQing Bi1 篇合著论文WGWeilun Guo1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文XZXizhe Zang1 篇合著论文YLYao Liu1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文XMXintong Mu1 篇合著论文
尚未生成