Weifeng Zeng

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

54

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 54 次引用
Motion planning3 · 54 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Motion control1 · 26 次引用
Kinematics1 · 26 次引用
Control (management)1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用
Control reconfiguration1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Functional Mobile Robots Suffering Uncontrollable Mobile Robots
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safe Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Functional Mobile Robots Suffering Uncontrollable Mobile Robots
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time Reconfiguration Planning for the Dynamic Control of Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Simultaneous Path and Motion Planning Approaches for Cooperative Cable-Driven Transportation With Mobile Robots: A Comparative Study
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HXHao Xiong3 篇合著论文WLWenjie Lu2 篇合著论文HJHantao Jiang2 篇合著论文YLYunjiang Lou2 篇合著论文HCHuanhui Cao2 篇合著论文HLHu L1 篇合著论文ZCZhiyuan Cai1 篇合著论文JHJunchang Huang1 篇合著论文BZBolin Zhou1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文XDXiumin Diao1 篇合著论文
尚未生成