Wanqiang Xi

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 28 次引用
Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Algorithm3 · 23 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Computer network1 · 8 次引用
Identification (biology)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robot based on improved PRM and APF
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robot based on improved PRM and APF
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Dynamic Identification for Industrial Robot Manipulators Based on Glowworm Optimization Algorithm
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Iterative learning control of robot based on artificial bee colony algorithm
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Type synthesis of coordinated multi-robot system based on parallel thought
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and transmission modeling of a soft elbow exosuit using double artificial tendon system
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YWYaoyao Wang2 篇合著论文ZSZiyan Shao2 篇合著论文QWQingcong Wu1 篇合著论文CZChuan Zhou1 篇合著论文WSWentao Shan1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文FJFeng Ju1 篇合著论文LDLi Ding1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文JLJunzhi Lin1 篇合著论文
尚未生成