Wang Shanda

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 30 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Kinematics2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Motion planning1 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Function (biology)1 · 14 次引用
Smoothness1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Planning Method for Multi-Axis Point-to-Point Synchronization Based on Time Constraints
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Planning Method for Multi-Axis Point-to-Point Synchronization Based on Time Constraints
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Existence Conditions and General Solutions of Closed-form Inverse Kinematics for Revolute Serial Robots
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Research on the Robot Grinding and Polishing Production Line Interface Design Based on Theory of AD
    3 次引用 · 2016

主要合作者

QLQingsheng Luo2 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文SXShijie Xu1 篇合著论文BHBaoling Han1 篇合著论文TYTao Yang1 篇合著论文GLGuanhao Liang1 篇合著论文JYJia Yan1 篇合著论文JLJize Li1 篇合著论文FDFuquan Dai1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文YZYuehan Zhu1 篇合著论文
尚未生成