Wanfeng Ma

University of Jinan

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Filter (signal processing)2 · 15 次引用
Cartography1 · 9 次引用
Real-time computing1 · 9 次引用
Geology1 · 9 次引用
Encoder1 · 9 次引用
Compass1 · 9 次引用
Lidar1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving Tightly LiDAR/Compass/Encoder-Integrated Mobile Robot Localization with Uncertain Sampling Period Utilizing EFIR Filter
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Jinan

代表论文

  1. 1
    Improving Tightly LiDAR/Compass/Encoder-Integrated Mobile Robot Localization with Uncertain Sampling Period Utilizing EFIR Filter
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Range-Only UWB SLAM for Indoor Robot Localization Employing Multi-Interval EFIR Rauch-Tung-Striebel Smoother
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on Positioning Algorithm of Indoor Mobile Robot Based on Vision/INS
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YXYuan Xu2 篇合著论文JCJing Cao1 篇合著论文YGYanli Gao1 篇合著论文YSYuriy S. Shmaliy1 篇合著论文XJXianwei Jiang1 篇合著论文HGHang Guo1 篇合著论文TLTongqian Liu1 篇合著论文SBShuhui Bi1 篇合著论文TSTao Shen1 篇合著论文YZYong Zhang1 篇合著论文JFJidong Feng1 篇合著论文JQJianling Qu and Yuan Xu1 篇合著论文
尚未生成