Walid Zarrad

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Mobile robot5 · 60 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Haptic technology4 · 53 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Teleoperation3 · 33 次引用
Telerobotics3 · 33 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic Control Design for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
20 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

  1. 1
    Haptic Control Design for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
    20 次引用 · 2006
  2. 2
    Towards teleoperated needle insertion with haptic feedback controller
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Stability and transparency analysis of a haptic feedback controller for medical applications
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Remote secure decentralized control strategy for mobile robots
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Haptic Feedback Control in Medical Robotics through Stiffness Estimation with Extended Kalman
    3 次引用 · 2007

主要合作者

PPPhilippe Poignet4 篇合著论文RCRui Cortesão4 篇合著论文RZR. Zapata1 篇合著论文DADavid Andreu1 篇合著论文EDEtienne Dombre1 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文
尚未生成