W.S. Kim

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

9

总引用数

514

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 514 次引用
Computer science9 · 514 次引用
Robot8 · 495 次引用
Telerobotics5 · 444 次引用
Mobile robot5 · 444 次引用
Computer vision5 · 419 次引用
Fidelity2 · 370 次引用
Simulation5 · 366 次引用
Engineering5 · 364 次引用
Task (project management)4 · 345 次引用
Teleoperation2 · 282 次引用
Imaging phantom1 · 271 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
514
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
The phantom robot: predictive displays for teleoperation with time delay
271 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The phantom robot: predictive displays for teleoperation with time delay
    271 次引用 · 2002
  2. 2
    Demonstration of a high-fidelity predictive/preview display technique for telerobotic servicing in space
    99 次引用 · 1993
  3. 3
    Shared compliant control: a stability analysis and experiments
    34 次引用 · 2002
  4. 4
    Cooperative control of visual displays for telemanipulation
    32 次引用 · 2003
  5. 5
    Force reflection, shared control, and time delay in telemanipulation
    31 次引用 · 2003
  6. 6
    The Mars Surveyor '01 Rover and Robotic Arm
    19 次引用 · 2002
  7. 7
    Remote surface inspection system
    14 次引用 · 1993
  8. 8
    Orbital replacement unit changeout experiments with a telerobot testbed system
    11 次引用 · 2002
  9. 9
    Experiments with an automated visual inspection system
    3 次引用 · 2002

主要合作者

ABA.K. Bejczy2 篇合著论文SHS. Hayati2 篇合著论文RBR.G. Bonitz1 篇合著论文SCSteven C. Venema1 篇合著论文BBB. Bon1 篇合著论文LSLawrence Stark1 篇合著论文ECE.C. Chalfont1 篇合著论文JBJ. Balaram1 篇合著论文HSH. Seraji1 篇合著论文PBPaul Backes1 篇合著论文EBE. Bokor1 篇合著论文BHBlake Hannaford1 篇合著论文KTK.S. Tso1 篇合著论文TTTam T. Nguyen1 篇合著论文
尚未生成