W.B. Gao

Beihang University, Netherlands Institute for Radio Astronomy

论文数

6

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Control theory (sociology)5 · 53 次引用
Control (management)5 · 53 次引用
Control engineering5 · 53 次引用
Mathematics5 · 51 次引用
Motion control4 · 48 次引用
Motion (physics)4 · 40 次引用
Physics3 · 37 次引用
Nonlinear system2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure model-reaching control strategy for robot manipulators
31 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beihang University, Netherlands Institute for Radio Astronomy

代表论文

  1. 1
    Variable structure model-reaching control strategy for robot manipulators
    31 次引用 · 2003
  2. 2
    Robust constrained motion control of multi-arm robots holding a common object
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Trajectory control of robot manipulator using variable structure model-reaching control strategy
    5 次引用 · 1991
  4. 4
    Master-helper control strategy to robotic systems in tracking an object subject to environmental constraints
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Dynamics and control of robotic systems for assembly sets
    3 次引用 · 1990
  6. 6
    Force Control for Tracking a Set of Tasks in Presence of Constraints
    3 次引用 · 1991

主要合作者

SCS.P. Chan4 篇合著论文BYBin Yao2 篇合著论文DXDi Xiao1 篇合著论文BYBitao Yao1 篇合著论文MCMing-Yang Cheng1 篇合著论文
尚未生成