W. Oelen

Verslavingszorg Noord Nederland, University of Twente

论文数

5

总引用数

138

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 138 次引用
Computer science5 · 138 次引用
Control engineering5 · 138 次引用
Mobile robot5 · 138 次引用
Robot5 · 138 次引用
Engineering5 · 138 次引用
Controller (irrigation)4 · 135 次引用
Control theory (sociology)3 · 124 次引用
Control (management)3 · 124 次引用
Control system2 · 77 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 53 次引用
Robot control3 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
138
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning feedforward controller for a mobile robot vehicle
47 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Verslavingszorg Noord Nederland, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Learning feedforward controller for a mobile robot vehicle
    47 次引用 · 1996
  2. 2
    Robust tracking control of two-degrees-of-freedom mobile robots
    42 次引用 · 1994
  3. 3
    Hybrid stabilizing control on a real mobile robot
    35 次引用 · 1995
  4. 4
    Implementation of a hybrid stabilizing controller on a mobile robot with two degrees of freedom
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    MART: an overview of the Mobile Autonomous Robot Twente project
    3 次引用 · 1993

主要合作者

JVJ. van Amerongen2 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit2 篇合著论文HNHenk Nijmeijer2 篇合著论文JSJ.G. Starrenburg1 篇合著论文DSD.A. Schipper1 篇合著论文HTH.G. Tillema1 篇合著论文JMJan M. Nauta1 篇合著论文WVW.T.C. van Luenen1 篇合著论文ADA.J. de Graaf1 篇合著论文MKMarcel Köster1 篇合著论文WBW. Berghuis1 篇合著论文HBH. Berghuis1 篇合著论文
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