W. Gerth

Leibniz University Hannover

论文数

10

总引用数

226

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 217 次引用
Robot6 · 214 次引用
Artificial intelligence6 · 214 次引用
Engineering4 · 146 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Motion planning2 · 79 次引用
Control engineering2 · 67 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 63 次引用
Physics3 · 57 次引用
Biped robot1 · 54 次引用
Adaptation (eye)1 · 54 次引用
Perception1 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
226
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments in vision-guided biped walking
54 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Experiments in vision-guided biped walking
    54 次引用 · 2003
  2. 2
    Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk
    50 次引用 · 2003
  3. 3
    Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots
    45 次引用 · 2009
  4. 4
    Detection of stair dimensions for the path planning of a bipedal robot
    29 次引用 · 2002
  5. 5
    Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots
    23 次引用 · 2006
  6. 6
    Parallel Manipulator Hip Joint for a Bipedal Robot
    13 次引用 · 2005
  7. 7
    Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorganes für einen Laufroboter
    4 次引用 · 2003
  8. 8
    Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter
    3 次引用 · 2000
  9. 9
    Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen
    3 次引用 · 2004
  10. 10
    Aufbau des humanoiden Roboters BART III
    2 次引用 · 2009

主要合作者

AAAmos Albert4 篇合著论文OHO. Höhn3 篇合著论文MSM. Seebode2 篇合著论文JHJens Hofschulte2 篇合著论文RCRobert Cupec1 篇合著论文JSJ.F. Seara1 篇合著论文BPBjörn Pietsch1 篇合著论文DRDimitri Resetov1 篇合著论文MGMarc Gerecke1 篇合著论文RSR. Strasser1 篇合著论文GSG. Schmidt1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文OLO. Lorch1 篇合著论文OSO. Schermeier1 篇合著论文MSMartina Schollmeyer1 篇合著论文JDJoachim Denk1 篇合著论文AAA. Albert1 篇合著论文JGJan Gačnik1 篇合著论文
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