Viral Rasik Galaiya

Memorial University of Newfoundland

论文数

3

总引用数

12

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Tactile sensor3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Window (computing)1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Mean squared error1 · 10 次引用
Orientation (vector space)1 · 10 次引用
Pose1 · 10 次引用
Robustness (evolution)1 · 10 次引用

主要成就

1
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Tactile Temporal Features for Object Pose Estimation during Robotic Manipulation
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Memorial University of Newfoundland

代表论文

  1. 1
    Exploring Tactile Temporal Features for Object Pose Estimation during Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Grasp Approach Under Positional Uncertainty Using Compliant Tactile Sensing Modules and Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2024
  3. 3
    Extraction of Non-Regular Pegs Using Tactile Sensing and Reinforcement Learning from Demonstrations
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XJXianta Jiang3 篇合著论文TEThiago Eustaquio Alves de Oliveira3 篇合著论文VPVinicius Prado da Fonseca3 篇合著论文SKSoheil Khatibi1 篇合著论文MAMohammed Asfour1 篇合著论文RMRuslan Masinjila1 篇合著论文
尚未生成