Vincent F. Yu

National Taiwan University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Algorithm5 · 43 次引用
Mathematics5 · 43 次引用
Inverse3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Kinematics3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Inverse kinematics3 · 33 次引用
Kinematics equations2 · 28 次引用
Robot kinematics2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meta-Heuristics Based Inverse Kinematics of Robot Manipulator’s Path Tracking Capability Under Joint Limits
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Meta-Heuristics Based Inverse Kinematics of Robot Manipulator’s Path Tracking Capability Under Joint Limits
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Gravitation search-based hybrid algorithm for solving inverse kinematics of an <i>n</i>-link redundant manipulator
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Cost-efficient design and optimization of robotic assembly lines using a non-dominated sorting genetic algorithm framework
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    INVERSE KINEMATIC SOLUTION OF OBSTACLE AVOIDANCE REDUNDANT ROBOT MANIPULATOR BY BAT ALGORITHMS
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    ENUMERATIVE SEARCH ALGORITHM FOR ROBOTIC DISASSEMBLY LINE BALANCING PROBLEM
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GKG. Kanagaraj5 篇合著论文SKSai Kanna R2 篇合著论文RNRam Naresh1 篇合著论文JGJayant Giri1 篇合著论文SMSaurav Mallik1 篇合著论文AFAmanullah Fatehmulla1 篇合著论文RNRaju Naresh1 篇合著论文
尚未生成