V. R. Jisha

Government Medical College, Indian Institute of Science Bangalore

论文数

8

总引用数

60

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 60 次引用
Artificial intelligence8 · 60 次引用
Computer science8 · 60 次引用
Engineering7 · 57 次引用
Mobile robot6 · 38 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Control engineering5 · 35 次引用
Control (management)5 · 35 次引用
Controller (irrigation)4 · 33 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 22 次引用
Boundary (topology)2 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
60
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frontier Based Goal Seeking for Robots in Unknown Environments
13 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Government Medical College, Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    Frontier Based Goal Seeking for Robots in Unknown Environments
    13 次引用 · 2012
  2. 2
    Vector Field Based Formation Control of Multi-Robot System
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Nonlinear Optimal Control of a Two Wheeled Self Balancing Robot
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Goal seeking for robots in unknown environments
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Motion Planning and Control of an Autonomous Mobile Robot
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Tracking Control of a Mobile Manipulator with External Torque Disturbances Using Computed Torque Control
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Moving target tracking by mobile robot
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Formation control of mobile robots in the presence of disturbance uncertainties
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DGDebasish Ghose2 篇合著论文BKB Karthika1 篇合著论文AMAnisha Mariam Varghese1 篇合著论文PAP Anjaly1 篇合著论文BRB. R. Revathy1 篇合著论文MSM Sruthi1 篇合著论文KKK. Koteswara Rao1 篇合著论文ADAnupama Devanand1 篇合著论文SSShyju Susan Mathew1 篇合著论文
尚未生成