V. J. Modi

University of British Columbia, Kyushu University

论文数

11

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 83 次引用
Artificial intelligence10 · 83 次引用
Robot10 · 83 次引用
Control theory (sociology)9 · 81 次引用
Control (management)9 · 81 次引用
Engineering8 · 72 次引用
Physics7 · 66 次引用
Classical mechanics6 · 51 次引用
Manipulator (device)5 · 48 次引用
Control engineering5 · 46 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Planar3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
87
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planar Dynamics of Flexible Manipulators with Slewing Deployable Links
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of British Columbia, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Planar Dynamics of Flexible Manipulators with Slewing Deployable Links
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    Order-N Formulation and Dynamics of Multi-Unit Flexible Space Manipulators
    15 次引用 · 1998
  3. 3
    Hierarchical Control of a Space-Based Deployable Manipulator Using Fuzzy Logic
    12 次引用 · 2001
  4. 4
    FormulaTion and Control of Space-based Flexible Robots with Slewing-deployable Links
    12 次引用 · 1998
  5. 5
    A closed-form dynamical analysis of an orbiting flexible manipulator
    8 次引用 · 1991
  6. 6
    Formulation and Dynamics of Flexible Space Robots with Deployable Links.
    6 次引用 · 1996
  7. 7
    Dynamics and control of a tethered space robot with tension
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Man, the unknown: fleeting impressions of an uncertain mindBREAKWELL MEMORIAL LECTURE
    4 次引用 · 1997
  9. 9
    Dynamics of a multimodule variable geometry manipulator
    3 次引用 · 2002
  10. 10
    Control of a flexible space-based robot with slewing-deployable links
    3 次引用 · 1996

主要合作者

AKArun K. Misra6 篇合著论文SHShinji Hokamoto4 篇合著论文MCM. Caron3 篇合著论文CWC. W. de Silva2 篇合著论文MKMasamitsu Kuwahara2 篇合著论文JGJean-François Goulet1 篇合著论文JKJ. K. Chan1 篇合著论文CDC.W. de Silva1 篇合著论文KWKenneth Wong1 篇合著论文SPS. Pradhan1 篇合著论文NINaoki IMAMURA1 篇合著论文
尚未生成