Trevor Mudge

University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Robot3 · 52 次引用
Software engineering2 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Physics3 · 42 次引用
Programming language2 · 42 次引用
Software2 · 42 次引用
Robotic arm3 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Feature (linguistics)1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Ada as a programming language for robot-based manufacturing cells
25 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Using Ada as a programming language for robot-based manufacturing cells
    25 次引用 · 1984
  2. 2
    Connection between formulations of robot arm dynamics with applications to simulation and control
    18 次引用 · 1981
  3. 3
    Some problems in distributing real-time Ada programs across machines
    17 次引用 · 1985
  4. 4
    On The Control of Mechanical Manipulators 1
    15 次引用 · 1982
  5. 5
    Unifying Robot Arm Control
    9 次引用 · 1984
  6. 6
    Equivalence of two formulations for robot arm dynamics
    7 次引用 · 1980

主要合作者

JLJerry Lee Turney4 篇合著论文RARichard A. Volz2 篇合著论文СLС.S.G. Lee1 篇合著论文CSC. S. G. Lee1 篇合著论文DADavid A. Gal1 篇合著论文JHJohn H. Mayer1 篇合著论文CSC. S. G. Lee1 篇合著论文MCM.J. Chung1 篇合著论文AWArch W. Naylor1 篇合著论文
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