Trevor K. Stephens

University of Minnesota, University of Minnesota System

论文数

6

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Simulation4 · 41 次引用
Robot4 · 40 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Surgical robot3 · 33 次引用
Torque2 · 31 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Physics2 · 26 次引用
Medicine2 · 25 次引用
Mean squared error1 · 19 次引用
Orthodontics1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Torque Measurement Surrogates as Applied to Grip Torque and Jaw Angle Estimation of Robotic Surgical Tools
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Minnesota, University of Minnesota System

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Torque Measurement Surrogates as Applied to Grip Torque and Jaw Angle Estimation of Robotic Surgical Tools
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    Da Vinci tool torque mapping over 50,000 grasps and its implications on grip force estimation accuracy
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Blended shared control utilizing online identification
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive Impedance Control with Setpoint Force Tracking for Unknown Soft Environment Interactions
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Tissue Identification Through Back End Sensing on da Vinci EndoWrist Surgical Tool1
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Design of a Portable Dynamic Calibration Instrument for daVinci Si Tools
    2 次引用 · 2017

主要合作者

TMTimothy M. Kowalewski6 篇合著论文JJJ. J. O’Neill3 篇合著论文NJNathan J. Kong3 篇合著论文RSRobert Sweet2 篇合著论文ZCZachary C. Meier1 篇合著论文CAChaitanya Awasthi1 篇合著论文RDRodney Dockter1 篇合著论文
尚未生成