Toshimitsu Tsuboi

Sony Computer Science Laboratories

论文数

3

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 77 次引用
Engineering3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Kinematics2 · 51 次引用
Control (management)2 · 51 次引用
Physics2 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 51 次引用
Classical mechanics2 · 51 次引用
Computer vision2 · 41 次引用
Inertia1 · 36 次引用
Inverse dynamics1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body cooperative force control for a two-armed and two-wheeled mobile robot using Generalized Inverse Dynamics and Idealized Joint Units
36 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories

代表论文

  1. 1
    Whole-body cooperative force control for a two-armed and two-wheeled mobile robot using Generalized Inverse Dynamics and Idealized Joint Units
    36 次引用 · 2010
  2. 2
    3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Theoretical Derivation and Realization of Adaptive Grasping Based on Rotational Incipient Slip Detection
    15 次引用 · 2020

主要合作者

KNKenichiro Nagasaka3 篇合著论文SNSatoko Nagakari1 篇合著论文HSHideki Shimomura1 篇合著论文AMAtsushi Miyamoto1 篇合著论文TFTetsuharu Fukushima1 篇合著论文YAYuka Ariki1 篇合著论文WCWilliam Conus1 篇合著论文SSSatoru Shimizu1 篇合著论文YKYasunori Kawanami1 篇合著论文TNTetsuya Narita1 篇合著论文RTRyo Terasawa1 篇合著论文TKTakashi Kito1 篇合著论文TNTakuya Narihira1 篇合著论文
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