Toshimitsu Kai

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Actuator1 · 10 次引用
Controllability1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Payload (computing)1 · 10 次引用
Robustness (evolution)1 · 10 次引用
Simulation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tachyon: Design and Control of High Payload, Robust, and Dynamic Quadruped Robot with Series-Parallel Elastic Actuators
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9

代表论文

  1. 1
    Tachyon: Design and Control of High Payload, Robust, and Dynamic Quadruped Robot with Series-Parallel Elastic Actuators
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NTNoriaki Takasugi2 篇合著论文YKYasunori Kawanami2 篇合著论文ASAtsushi Sakamoto2 篇合著论文YKYasuhisa Kamikawa2 篇合著论文MKMasaya Kinoshita2 篇合著论文KSKatsufumi Sugimoto1 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文TKTakashi Kito1 篇合著论文RTRyoichi Tsuzaki1 篇合著论文
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