Tony G. Chen

Stanford University, Harvard University

论文数

13

总引用数

176

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 174 次引用
Artificial intelligence11 · 173 次引用
Robot11 · 173 次引用
Engineering10 · 145 次引用
Mechanical engineering8 · 109 次引用
Aerospace engineering5 · 105 次引用
Materials science6 · 91 次引用
Geology7 · 90 次引用
Simulation4 · 86 次引用
Physics5 · 79 次引用
GRASP4 · 78 次引用
Nanotechnology5 · 77 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
176
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Testing Gecko-Inspired Adhesives With Astrobee Aboard the International Space Station: Readying the Technology for Space
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Stanford University, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Testing Gecko-Inspired Adhesives With Astrobee Aboard the International Space Station: Readying the Technology for Space
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Aerial Grasping and the Velocity Sufficiency Region
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    ReachBot: A Small Robot for Large Mobile Manipulation Tasks
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Bird-inspired robotics principles as a framework for developing smart aerospace materials
    19 次引用 · 2023
  5. 5
    Locomotion as manipulation with ReachBot
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    ReachBot: A Small Robot with Exceptional Reach for Rough Terrain
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    Underactuated Gecko Adhesive Gripper for Simple and Versatile Grasp
    12 次引用 · 2020
  8. 8
    Design and Development of a Gecko-Adhesive Gripper for the Astrobee Free-Flying Robot
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    Motion Planning for a Climbing Robot with Stochastic Grasps
    9 次引用 · 2023
  10. 10
    Designing ReachBot: System Design Process with a Case Study of a Martian Lava Tube Mission
    9 次引用 · 2023

主要合作者

MRMark R. Cutkosky10 篇合著论文MPMarco Pavone8 篇合著论文SNStephanie Newdick4 篇合著论文MGM. G. A. Lapôtre3 篇合著论文ABAndrew Bylard3 篇合著论文NONitin Ongole2 篇合著论文KHK Hoffmann2 篇合著论文DLDavid Lentink2 篇合著论文DHDaichi Hirano2 篇合著论文ESEdward Schmerling2 篇合著论文NTNobutaka Tanishima2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文SSStephanie Schneider2 篇合著论文SASrinivasan A. Suresh2 篇合著论文PWPreston Wang1 篇合著论文KNKeiko Nagami1 篇合著论文RJRobert J. Wood1 篇合著论文CBCarlo Bosio1 篇合著论文BMBecky Miller1 篇合著论文AMAndrés Mora Vargas1 篇合著论文
尚未生成