Tom Mannheim

RWTH Aachen University

论文数

7

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 54 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Kinematics6 · 52 次引用
Control engineering6 · 48 次引用
Robot6 · 48 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Simulation4 · 33 次引用
Systems engineering3 · 31 次引用
Task (project management)3 · 31 次引用
Control reconfiguration3 · 28 次引用
Embedded system3 · 28 次引用
GRASP3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Way of Grasping: PARAGRIP—The Fusion of Gripper and Robot
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    A New Way of Grasping: PARAGRIP—The Fusion of Gripper and Robot
    14 次引用 · 2012
  2. 2
    Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Re-grasping: Improving Capability for Multi-Arm-Robot-System by Dynamic Reconfiguration
    11 次引用 · 2011
  4. 4
    Content and Realization of Education in Mechanism Theory at RWTH Aachen University
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Industrial energy efficiency potentials: an assessment of three different robot concepts
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    More Flexibility and Versatility in Automated Handling Processes With an Alterable Parallel Manipulator
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Energy Efficiency Potentials of Different Robot Design Concepts
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BCBurkhard Corves7 篇合著论文MRMartin Riedel3 篇合著论文MHMathias Hüsing3 篇合著论文KBKai Buhse2 篇合著论文MLMichael Lorenz2 篇合著论文JKJelena Kurilova-Palisaitienė2 篇合著论文EPEike Permin2 篇合著论文RSRobert Schmitt2 篇合著论文JPJuan Pablo Barreto1 篇合著论文MPMats P. Björkman1 篇合著论文MBMats Björkman1 篇合著论文JNJascha Norman Paris1 篇合著论文SKStefan Kurtenbach1 篇合著论文FSFrederic Schöler1 篇合著论文
尚未生成