Tom Larkworthy

University of Edinburgh, Heriot-Watt University

论文数

6

总引用数

297

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 297 次引用
Artificial intelligence5 · 287 次引用
Robot4 · 280 次引用
Robotics2 · 257 次引用
Mechanical engineering1 · 252 次引用
Automation1 · 252 次引用
Engineering1 · 252 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Control reconfiguration2 · 23 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Motion planning2 · 23 次引用
Modular design2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
297
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
252 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    252 次引用 · 2014
  2. 2
    An efficient algorithm for self-reconfiguration planning in a modular robot
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    PANDORA: Persistent Autonomy through Learning, Adaptation, Observation and Re-planning
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Probabilistic approaches in ontologies: Joining semantics and uncertainty for AUV persistent autonomy
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    A characterization of the reconfiguration space of self-reconfiguring robotic systems
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Utilizing Redundancy in Modular Robots to Achieve Greater Accuracy
    5 次引用 · 2009

主要合作者

DMDavid M. Lane2 篇合著论文FMFrancesco Maurelli2 篇合著论文SRSubramanian Ramamoorthy2 篇合著论文MFMaria Fox2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文JSJoaquím Salví1 篇合著论文MCMichael Cashmore1 篇合著论文GRGillian R. Hayes1 篇合著论文DLDerek Long1 篇合著论文VDValerio De Carolis1 篇合著论文ZSZeyn Saigol1 篇合著论文DMDaniele Magazzeni1 篇合著论文GPGeorgios Papadimitriou1 篇合著论文
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