Tianjun Zha

Nankai University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Path (computing)2 · 7 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Trajectory2 · 7 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Simulation1 · 5 次引用
Human–computer interaction1 · 5 次引用
Mathematical optimization1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Gridding Robots Based on Compliant Device Force Control
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Research on Gridding Robots Based on Compliant Device Force Control
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    A Local Planning Method Based on Graph Optimization Framework
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    A Local Planning Method Based on Minimum Snap Trajectory Generation and Traversable Region for Inspection of Airport Roads
    3 次引用 · 2021

主要合作者

LSLei Sun2 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文JWJian Wen1 篇合著论文PLPei-Wen Li1 篇合著论文LSLei Sun1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文
尚未生成