Thorsten A. Kern

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

5

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Robot4 · 54 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 46 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Electrical impedance2 · 27 次引用
Impedance control2 · 27 次引用
Electrical impedance tomography1 · 25 次引用
Offset (computer science)1 · 25 次引用
Torque1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a New Control System for a Rehabilitation Robot Using Electrical Impedance Tomography and Artificial Intelligence
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a New Control System for a Rehabilitation Robot Using Electrical Impedance Tomography and Artificial Intelligence
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for a New Hand Rehabilitation Robot
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of a miniaturized wearable EIT system for imaging and hand gesture recognition
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Structuring of electrorheological fluids in polymer matrices for miniature actuators
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Design of a Flexible mechatronic system for mechanical impedance measurement of the wrist as one step towards robotic rehabilitation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AAAlireza Abbasimoshaei3 篇合著论文JIJana Ihrens1 篇合著论文TLTom Liebing1 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam1 篇合著论文KMKathrin Marina Eckert1 篇合著论文AKAdithya Kumar Chinnakkonda Ravi1 篇合著论文OTOrnella Tortorici1 篇合著论文AFArndt F. Schilling1 篇合著论文ИСИрина Смирнова1 篇合著论文
尚未生成