Thomas Reineking

University of Bremen

论文数

5

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 85 次引用
Grid4 · 78 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 78 次引用
Mathematics4 · 78 次引用
Mobile robot4 · 78 次引用
Occupancy grid mapping4 · 78 次引用
Robot4 · 78 次引用
Probabilistic logic3 · 65 次引用
Grid reference3 · 65 次引用
Particle filter2 · 54 次引用
Kalman filter2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An evidential approach to SLAM, path planning, and active exploration
38 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Bremen

代表论文

  1. 1
    An evidential approach to SLAM, path planning, and active exploration
    38 次引用 · 2016
  2. 2
    Evidential FastSLAM for grid mapping
    16 次引用 · 2013
  3. 3
    β-SLAM: Simultaneous localization and grid mapping with beta distributions
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Dimensions of Uncertainty in Evidential Grid Maps
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Information-Driven Active Audio-Visual Source Localization
    7 次引用 · 2015

主要合作者

JCJoachim Clemens4 篇合著论文TKTobias Kluth2 篇合著论文NSNiclas Schult1 篇合著论文CZChristoph Zetzsche1 篇合著论文TKThorsten Kluß1 篇合著论文
尚未生成