Thomas J. Collins

University of Southern California, University of Belgrade

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Embedded system4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Control reconfiguration3 · 21 次引用
Robotics2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Robot control2 · 15 次引用
Distributed computing2 · 15 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Modular design2 · 14 次引用
Mathematics2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
ReMod3D: A high-performance simulator for autonomous, self-reconfigurable robots
10 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Southern California, University of Belgrade

代表论文

  1. 1
    ReMod3D: A high-performance simulator for autonomous, self-reconfigurable robots
    10 次引用 · 2013
  2. 2
    A near-optimal dynamic power sharing scheme for self-reconfigurable modular robots
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Integrated and Adaptive Locomotion and Manipulation for Self-reconfigurable Robots
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Autonomous 6D-docking and manipulation with non-stationary-base using self-reconfigurable modular robots
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Autonomous learning of POMDP state representations from surprises
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WSWei‐Min Shen4 篇合著论文LBLuenin Barrios1 篇合著论文WSWeimin Shen1 篇合著论文CCChi‐An Chen1 篇合著论文RKRóbert Kováč1 篇合著论文NRNadeesha Ranasinghe1 篇合著论文
尚未生成