Thomas F. Allen

Otherlab, Canadian Association of Occupational Therapists, California Institute of Technology

论文数

7

总引用数

174

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 174 次引用
Artificial intelligence6 · 172 次引用
Mathematics5 · 142 次引用
Robot4 · 127 次引用
Control theory (sociology)3 · 108 次引用
Mechanical engineering3 · 99 次引用
Engineering3 · 99 次引用
Geometry3 · 82 次引用
Curvature2 · 80 次引用
Physics2 · 80 次引用
Simulation3 · 78 次引用
Inductance2 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
174
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
An inductance-based sensing system for bellows-driven continuum joints in soft robots
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Otherlab, Canadian Association of Occupational Therapists, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An inductance-based sensing system for bellows-driven continuum joints in soft robots
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    Multi-objective design optimization of a soft, pneumatic robot
    32 次引用 · 2017
  3. 3
    Motion planning for mobile robots using inverse kinematics branching
    28 次引用 · 2017
  4. 4
    Closed-Form Non-Singular Constant-Curvature Continuum Manipulator Kinematics
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Model-based autonomous system for performing dexterous, human-level manipulation tasks
    18 次引用 · 2013
  6. 6
    An Inductance-Based Sensing System for Bellows-Driven Continuum Joints in Soft Robots
    14 次引用 · 2017
  7. 7
    Two and Three Finger Caging of Polygons and Polyhedra
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KAKevin Albert3 篇合著论文GHGabriel Hein3 篇合著论文JBJonathan B. Pompa2 篇合著论文DMDaniel M. Bodily2 篇合著论文MTMaria Telleria2 篇合著论文MDMarc D. Killpack2 篇合著论文WFWyatt Felt2 篇合著论文RSRangoli Sharan1 篇合著论文AJAbhinandan Jain1 篇合著论文MBMax Bajracharya1 篇合著论文CKCalvin Kuo1 篇合著论文TRTimothy R. Duggan1 篇合著论文PBPaul Backes1 篇合著论文JMJeremy Ma1 篇合著论文MBMatanya B. Horowitz1 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文CDC. David Remy1 篇合著论文NHNicolas Hudson1 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文
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