Thilo Grundmann

Siemens (Germany)

论文数

5

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 83 次引用
Computer science5 · 83 次引用
Computer vision4 · 77 次引用
Robot4 · 67 次引用
Service robot3 · 61 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Service (business)3 · 60 次引用
Object (grammar)2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Obstacle2 · 54 次引用
Limiting1 · 36 次引用
Mobile service1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
36 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
    36 次引用 · 2009
  2. 2
    Integration of 6D Object Localization and Obstacle Detection for Collision Free Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2008
  3. 3
    6D Pose Uncertainty in Robotic Perception
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    A Gaussian measurement model for local interest point based 6 DOF pose estimation
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Scene Analysis for Service Robots
    6 次引用 · 2012

主要合作者

RERobert Eidenberger4 篇合著论文WFWendelin Feiten3 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl2 篇合著论文JUJ. U. Kuehnle2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文AVAlexander Verl2 篇合著论文RZRaoul Zoellner2 篇合著论文GVGeorg von Wichert2 篇合著论文ZXZhixing Xue2 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner2 篇合著论文PAPradeep Atwal1 篇合著论文MFMichael Fiegert1 篇合著论文MSMartin Schneider1 篇合著论文GLGisbert Lawitzky1 篇合著论文
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