Thibault Poignonec

Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Université de Strasbourg

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Backlash2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Encoder1 · 19 次引用
Actuator1 · 19 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Haptic technology1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards <i>In Situ</i> Backlash Estimation of Continuum Robots Using an Endoscopic Camera
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Université de Strasbourg

代表论文

  1. 1
    Towards <i>In Situ</i> Backlash Estimation of Continuum Robots Using an Endoscopic Camera
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Simultaneous haptic guidance and learning of task parameters during robotic teleoperation – a geometrical approach
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    A fading memory discontinuous EKF for the online model identification of cable-driven robots with backlash
    3 次引用 · 2023

主要合作者

FNFlorent Nageotte3 篇合著论文BBBernard Bayle2 篇合著论文BRBenoît Rosa1 篇合著论文NZNabil Zemiti1 篇合著论文PZPhilippe Zanne1 篇合著论文
尚未生成