Taro Yanagiya

论文数

1

总引用数

29

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 29 次引用
Computer science1 · 29 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 29 次引用
Control (management)1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用
Engineering1 · 29 次引用
Joint (building)1 · 29 次引用
Mathematical optimization1 · 29 次引用
Mathematics1 · 29 次引用
Model predictive control1 · 29 次引用
Path (computing)1 · 29 次引用
Robot1 · 29 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
29
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Path-Following Control of Snake Robots Using an Averaged Model
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Path-Following Control of Snake Robots Using an Averaged Model
    29 次引用 · 2020

主要合作者

HFHiroaki Fukushima1 篇合著论文YOYusuke Ota1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文MKMasahiro Katsumoto1 篇合著论文
尚未生成