Tan Hua

University of Hong Kong, Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

111

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 111 次引用
Inertial frame of reference2 · 111 次引用
Mobile robot2 · 111 次引用
Odometry2 · 111 次引用
Physics2 · 111 次引用
Robot2 · 111 次引用
Visual odometry2 · 111 次引用
Computer science2 · 111 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Lidar1 · 106 次引用
Geology1 · 106 次引用
Remote sensing1 · 106 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
111
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
106 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
    106 次引用 · 2024
  2. 2
    InV2IWO: Invariant Vanishing Point-Aided Visual–Inertial–Wheel Odometry in Structural Environments
    5 次引用 · 2025

主要合作者

JLJiarong Lin1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文YRYunfan Ren1 篇合著论文BZBingyang Zhou1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文FZFangcheng Zhu1 篇合著论文CYChongjian Yuan1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文FMFanle Meng1 篇合著论文LPLing Pei1 篇合著论文RWRong Wang1 篇合著论文DHDongjiao He1 篇合著论文
尚未生成