Takuya Yamaguchi

Okayama University Hospital

论文数

5

总引用数

180

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine5 · 180 次引用
Radiology4 · 145 次引用
Nuclear medicine3 · 127 次引用
Imaging phantom2 · 88 次引用
Biomedical engineering3 · 81 次引用
Medical physics2 · 60 次引用
Mediastinum1 · 46 次引用
Neuroradiology1 · 46 次引用
Biopsy1 · 46 次引用
Interventional radiology1 · 46 次引用
Fluoroscopy1 · 46 次引用
Concordance1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
180
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotically Driven CT-guided Needle Insertion: Preliminary Results in Phantom and Animal Experiments
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Okayama University Hospital

代表论文

  1. 1
    Robotically Driven CT-guided Needle Insertion: Preliminary Results in Phantom and Animal Experiments
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy–guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial
    46 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic Insertion of Various Ablation Needles Under Computed Tomography Guidance: Accuracy in Animal Experiments
    39 次引用 · 2018
  4. 4
    Robotic CT-guided out-of-plane needle insertion: comparison of angle accuracy with manual insertion in phantom and measurement of distance accuracy in animals
    35 次引用 · 2019
  5. 5
    Development of a Gripper with Variable Stiffness for a CT-Guided Needle Insertion Robot
    7 次引用 · 2020

主要合作者

TMTakayuki Matsuno5 篇合著论文TKTetsushi Kamegawa5 篇合著论文THTakao Hiraki5 篇合著论文TIToshihiro Iguchi4 篇合著论文SKSusumu Kanazawa4 篇合著论文JSJun Sakùrai4 篇合著论文TKToshiyuki Komaki4 篇合著论文YMYusuke Matsui4 篇合著论文HGHideo Gobara4 篇合著论文TSTakanori Sasaki3 篇合著论文RMRyutaro Matsuura3 篇合著论文MUMayu Uka2 篇合著论文TMToshiharu Mitsuhashi2 篇合著论文KYKento Yokouchi1 篇合著论文YKYasuzo Kirita1 篇合著论文SOSoichiro Okamoto1 篇合著论文KTKoji Tomita1 篇合著论文YMYoshihisa Masaoka1 篇合著论文AGAkio Gofuku1 篇合著论文HFHiroyasu Fujiwara1 篇合著论文
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