Takuya Ogure

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

8

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 53 次引用
Artificial intelligence8 · 53 次引用
Engineering8 · 53 次引用
Computer science8 · 53 次引用
Risk analysis (engineering)4 · 34 次引用
Reliability engineering3 · 33 次引用
Hazard2 · 29 次引用
Business2 · 24 次引用
Humanoid robot1 · 22 次引用
Ecology1 · 22 次引用
Biology1 · 22 次引用
Hazard analysis1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
53
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hazard analysis of an industrial upper‐body humanoid
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hazard analysis of an industrial upper‐body humanoid
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of a safety module for robots sharing workspace with humans
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Risk management simulator for low-powered human-collaborative industrial robots
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Development of a direct teaching system for a cooperative cell-production robot considering safety and operability
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Modelling the safety of a semi-autonomous wheelchair
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Proposal of architecture and implementation process for IEC61508 compliant, dependable robot systems
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    RT-component based integration for IEC61508 ready system using SysML and IEC61499 function blocks
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Three Safety Policies of Artificial Intelligence based on Robot Safety
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YNYoshihiro Nakabo8 篇合著论文YYYoji Yamada4 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara4 篇合著论文SJSeonghee Jeong3 篇合著论文HSHajime Saito3 篇合著论文KOKohtaro Ohba2 篇合著论文KHKeiko Homma2 篇合著论文DMDaichi Mizuguchi2 篇合著论文RHRyo Hanai2 篇合著论文TKTetsuo Kotoku1 篇合著论文SHSeong Hee Jeong1 篇合著论文YSY. Sumi1 篇合著论文GBGeoffrey Biggs1 篇合著论文
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