Takumi YASUI

Chuo University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Pipeline (software)2 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Robot2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Mechanical engineering2 · 16 次引用
Peristalsis2 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Image (mathematics)1 · 11 次引用
Computer graphics (images)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chuo University

代表论文

  1. 1
    Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Proposal for Pipeline-Shape Measurement Method Based on Highly Accurate Pipeline Length Measurement by IMU Sensor Using Peristaltic Motion Characteristics
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Development joint attachment for bent pipe passing of peristaltic motion type robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

TNTaro Nakamura3 篇合著论文YMYuki MANO3 篇合著论文YJYonghoon Ji1 篇合著论文HSHiroto Sato1 篇合著论文KUKazunori Umeda1 篇合著论文MOManabu Okui1 篇合著论文HIHirotaka Iida1 篇合著论文FIFumio Ito1 篇合著论文RNRie Nishihama1 篇合著论文AOAkira Oyama1 篇合著论文
尚未生成