Takehiro Horiuchi

Nara Institute of Science and Technology, University of Electro-Communications, Kagoshima University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

6

总引用数

190

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 190 次引用
Computer science6 · 190 次引用
Robot6 · 190 次引用
Computer vision3 · 169 次引用
Motion (physics)3 · 145 次引用
Mobile robot4 · 133 次引用
Robot control2 · 103 次引用
Path (computing)1 · 100 次引用
Motion planning1 · 100 次引用
Probabilistic logic1 · 100 次引用
Mobile robot navigation1 · 100 次引用
Human motion1 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
190
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A probabilistic model of human motion and navigation intent for mobile robot path planning
100 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, University of Electro-Communications, Kagoshima University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A probabilistic model of human motion and navigation intent for mobile robot path planning
    100 次引用 · 2009
  2. 2
    Task-model based human robot cooperation using vision
    42 次引用 · 2003
  3. 3
    Pedestrian tracking from a mobile robot using a laser range finder
    27 次引用 · 2007
  4. 4
    The effects of joint flexibility on robot motion control based on joint torque positive feedback
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Advanced Motion Control Implementation For Industrial Robots
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    An environment driven model of human navigation intention for mobile robots
    3 次引用 · 2007

主要合作者

SKSatoshi Kagami3 篇合著论文STSimon Thompson2 篇合著论文MHMasaru Hashimoto2 篇合著论文YEYoshihiro Ehara1 篇合著论文STSimon Thompson1 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi1 篇合著论文HKHiroshi Kimura1 篇合著论文YKYoshihide Kiyosawa1 篇合著论文HHH. Hirabayashi1 篇合著论文
尚未生成