T. Ohm

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

248

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 248 次引用
Robot4 · 248 次引用
Simulation4 · 248 次引用
Computer science4 · 248 次引用
Engineering4 · 248 次引用
Mobile robot3 · 230 次引用
Control engineering2 · 127 次引用
Aerospace engineering2 · 127 次引用
Jet propulsion1 · 106 次引用
Inverse kinematics1 · 106 次引用
Kinematics1 · 106 次引用
Mechanical system1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
248
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
The JPL Serpentine Robot: a 12-DOF system for inspection
106 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    The JPL Serpentine Robot: a 12-DOF system for inspection
    106 次引用 · 2002
  2. 2
    Dexterity-enhanced telerobotic microsurgery
    103 次引用 · 2002
  3. 3
    A prototype manipulation system for Mars rover science operations
    21 次引用 · 2002
  4. 4
    Robot-Assisted Microsurgery Development at JPL
    18 次引用 · 2003

主要合作者

CBC. Boswell2 篇合著论文HDH. Das2 篇合著论文GRGuillermo Rodríguez1 篇合著论文RIR. Ivlev1 篇合著论文RSRob Steele1 篇合著论文GRG. Rodríguez1 篇合著论文EPE. Paljug1 篇合著论文RPR. Petráš1 篇合著论文DIDan Istrate1 篇合著论文JBJ. Balaram1 篇合著论文SHS. Hayati1 篇合著论文SCSteve Charles1 篇合著论文RSR. Steele1 篇合著论文RVR. Volpe1 篇合著论文RVRichard V. Welch1 篇合著论文
尚未生成