T. Lee

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

4

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Control engineering4 · 61 次引用
Mobile robot3 · 54 次引用
Trajectory2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Testbed2 · 48 次引用
Robot kinematics2 · 47 次引用
Dual (grammatical number)1 · 41 次引用
Robotic arm1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A testbed for a unified teleoperated-autonomous dual-arm robotic system
41 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A testbed for a unified teleoperated-autonomous dual-arm robotic system
    41 次引用 · 2002
  2. 2
    Experimental study on direct adaptive control of a PUMA 560 industrial robot
    7 次引用 · 1990
  3. 3
    Configuration control of 7 DOF arms
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Case studies in configuration control for redundant robots
    6 次引用 · 2003

主要合作者

HSH. Seraji3 篇合著论文MKMark K. Long1 篇合著论文SHS. Hayati1 篇合著论文PBPaul Backes1 篇合著论文MDMichel Delpech1 篇合著论文KGK. Glass1 篇合著论文KTK.S. Tso1 篇合著论文RCR. Colbaugh1 篇合著论文JEJohn E. Lloyd1 篇合著论文
尚未生成